Разработка ПО для сканирования эмульсий эксперимента ОПЕРА на установке ПАВИКОМ-1 в ФИАН
3. Движение объектива в вертикальной плоскости
Следующее важное отличие микроконтроллера Carl Zeiss от современного FlexMotion состоит в следующем. При последовательном захвате изображений по вертикали (на разной глубине эмульсии) в микроконтроллере от National Instruments существует возможность точного отслеживания Z-координаты в реальном режиме времени. Т.е. сохраняется информация Z(t) – когда камера была в точке Z1, Z2... Чтобы обойти это затруднение координата Z от времени в нашем случае рассчитывалась исходя из момента старта и скорости движения объектива вниз. Был проведен ряд испытаний и эмпирическим способом определена скорость движения объектива в вертикальной плоскости, скорость срабатывания «затвора» видео камеры, время инерции при старте. В конечном варианте получена функция координаты Z(t) как линейная зависимость от времени. Блок управления объективом по вертикали был переписан с новой логикой и новыми командами микропроцессору.
На рис. 2а-2б представлена последовательность кадров, которая получена при вертикальном движении объектива, Поле зрения 285x228. Всего для одного поля зрения снимается 19 кадров, расстояние между кадрами - 3 мкм, скорость движения объектива по высоте - 18 мкм/с, частота кадров - 100 кадров/с. Захватываем каждый 3/18*100=16 кадр, проезжаем (19-1)*3=54 мкм за ~3 с.
Рис. 3. Изображение одного кадра, 1280x1024 пикселя. 285x228 мкм2.